特征提要（General specification）
| 名头（Item） | 声明函（Specifications） |
| 步距角（Step Angle） | 1.8。 |
| 步距角控制精度（Step Angle Accuracy） | ±5% (整步，负载) |
| 径向间距（ Radial Play） | 0.02mm@450 g |
| 轴上隙缝（ Axial Play） | 0.08mm@450 g |
| 明显径向环境下（Max. radial force） | 75N 距法兰片20mm (20mm from the flange) |
| 比较大径向负债（Max. axial force） | 15N |
| 介电屈服强度（Dielectric Strength） | 600VAC / 1S |
| 绝缘性功率电阻（Insulation Resistance） | 100MΩ ,500VDC |
| 情况报告温（Ambient Temperature） | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻品质（Insulation Class） | Class B |
机电能（Electrical specifications）
| 型號（Model No.） | Current/Phase每相电流大小 | Resistance/Phase每相电阻值 | Inductance/Phase每相电感 | HoldingTorque追求传动比 | DetentTorque分析扭矩 | # of Leads找出线数 | RotorInertia扭动惯量 | Weight净重 | Length外壳粗度 |
| Single shaft（单出轴） | A | Ω | mH | N.m | N.m | # | g-cm2 | kg | mm |
| IO57-10 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 0.04 | 4 | 300 | 0.9 | 54±1 |
| IO57-22 | 5.6 | 0.4 | 1.8 | 2.2 | 0.07 | 4 | 500 | 1.5 | 80±1 |
驱动器电气目标（Drive electrical indicator）
| 表明（Specifications） | 世界最大值(Min.) | 杰出值(Typ.) | 最主要值(Max.) | 单园(Unit) |
| 输人电流值（整流）/ Input voltage (DC) | 20 | 36 | 50 | Vdc |
| 设置电压电流（谷值）/ Output current (peak) | 1.5 | - | 5.6 | A |
| 步进吃瓜网
激光脉冲频率/ Step pulse frequency | 0 | - | 200 | KHz |
| 脉冲发生器电压值/ Pulse voltage | - | 5 | - | Vdc |
| 有节制旌旗灯号读取感应电流/ Control signal input current | 7 | 10 | 16 | mA |
| 绝缘电容电容/ Insulation resistance | 100 | - | - | MΩ |
节制旌旗灯号输入端接口(Control signal inputinterface）
| 引脚声明范文(Pin description) | 功效与作用（Function） |
| +Vdc | 开关电源的的工作电压：0~50 Vdc，主要包括的的工作电压变化和EMF的的工作电压。Power supply, 20~50 Vdc, Including voltage fluctuation and EMF voltage. |
| GND | 保护接地(Power Ground) |
| PUL+（+5V） | 电脉宽信号规范旌旗灯号：电脉宽信号回暖沿有；PUL-高电生活平淡无奇4～5V，低电生活平淡无奇0～0.5V。要靠经得住前呼后应电脉宽信号旌旗灯号，电脉宽信号总宽应少于2.5如去接纳+12V或+24V时候需要串功率电阻。Pulse control signal: pulse rising edge is valid; PUL-high level is 4~5V, low level is 0~0.5V. In order to respond reliably to pulse signals, the pulse width should be greater than 2.5. If +12V or +24V is used, string resistance is required. |
| PUL-（PUL） |
| DIR+（+5V） | 标底作用旌旗灯号：高/低电平旌旗灯号，为担保机械专业工程靠受得了控制回路，标底作用旌旗灯号前应于脉冲发生器旌旗灯号合适 5μs筹建。机械专业工程的缺省行驶标底作用与机械专业工程的连接线相关，对换某一相吃瓜网
绕线（如A+、A-对换）才可以转换机械专业工程缺省行驶的标底作用，DIR-高电定期普普通通4～5V，低电定期普普通通0～0.5V。 Direction signal: High/low level signal. To ensure reliable commutation of the motor, the direction signal should be established before the pulse signal is at least 5μs. The initial running direction of the motor is related to the wiring of the motor. Interchanging any phase winding (such as A+, A-exchange) can change the direction of the initial running of the motor, DIR-high level 4~5V, low level 0~0.5V. |
| DIR-（DIR） |
| ENA+（+5V） | 使能旌旗灯号：此显示旌旗灯号适用于使能或抵制。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或外部链接光耦导通）时，驱动程序器将封控汽车电器各相的直流电压使汽车电器在洒脱境况，同时步进吃瓜网
控制脉冲信号不被搭配。当不要用此效率时，使能旌旗灯号端悬空折叠式便可。Enable signal: This input signal is used to enable or disable. When ENA+ is connected to +5V and ENA- is connected to low level (or internal optocoupler is on), the driver will cut off the current of each phase of the motor to make the motor free, and the step pulse will not be responded. When this function is not needed, the enable signal is left floating. |
| ENA-（ENA） |
机电引线接口引脚申明(Motor lead interface pin description）
| 引脚(Pin) | 效果表明(Function description) |
| A+ | 两相步进驱动器机电工程专业A+相(Motor Phase A+) |
| A- | 两相步进驱动器汽车电器A-相(Motor Phase A-) |
| B+ | 两相步进驱动器电气B+相(Motor Phase B+ |
| B- | 两相步进驱动器机电工程B-相(Motor Phase B-) |
开关设定(Switch setting）
态直流电控制在(Dynamic current setting)
| 复制粘贴峰峰值电流值Peak Current | 键盘输入有效果值直流电RMS Current | SW1 | SW2 | SW3 |
| Default 1.5A【PK】 | oN | oN | oN |
| 2.1A | 1.5A | oFF | oN | oN |
| 2.7A | 1.9A | oN | oFF | oN |
| 3.2A | 2.3A | oFF | oFF | oN |
| 3.8A | 2.7A | oN | oN | oFF |
| 4.3A | 3.1A | oFF | oN | oFF |
| 4.9A | 3.5A | oN | oFF | oFF |
| 5.6A | 4.0A | oFF | oFF | OFF |
细分设定(Microstep Resolution Selection)
| 步数/转（1.8°机电工程）Steps/rev. (for 1.8°motor) | SW4 | SW5 | SW6 |
| Default（400） | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | ON | OFF |
| 5000 | OFF | ON | OFF |
| 6400 | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | OFF |
这款电气要决定用户所需环保定制家具。
The motor can be designed &manufactured with customized request.
Motor size
体系毗连框图(System connection diagram）
更加重视：VCC数值为5V时，R短接；VCC值一般选择12V时，R为1K，大过1/8W功率电阻；VCC值一般选择24V时，R为2K，少于1/8W内阻；
接线图（Wiring Diagram）
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