技术技术参数
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洽谈协同作战| 吃瓜网 定子毗连体例 ( Winding Type ) | 星形 ( Star connection) |
| 霍尔打击弧度 ( Hall Effect Angle ) | 120度电立场 ( Electrical Angle of 120 degree) |
| 径向间隙 ( Radial Play ) | 0.02mm@450g |
| 轴径细缝 ( Axial Play ) | 0.08mm@450g |
| 明显径向环境下 ( Max radial force ) | 28N 距活套法兰10mm ( 10mm From the flange) |
| 上限心轴过载 ( Max axial force ) | 15N |
| 介电的强度 ( Dielectric Strength ) | 600VAC/1S |
| 电接地电阻器 ( Insulation Resistance ) | 100MΩ, 500VDC |
| 条件摄氏度 ( Ambient Temperature ) | -20°C ~ +50°C |
| 电绝缘品质 (Insulation Class) | Class B |
| 接ps插件类型Connector Model | Pin位Pin number | 效率Functions |
| Molex 2074790003 | Pin 1 | W相 ( Phase W ) |
| Pin 2 | V相 ( Phase V ) | |
| Pin 3 | U相 ( Phase U ) | |
| Molex 5023821270 | Pin 1 | 霍尔电原正 ( Vcc ) |
| Pin 2 | 简码器（ A-） | |
| Pin 3 | 简码器（ A+） | |
| Pin 4 | 商品旋转编码器（ B-） | |
| Pin 5 | 项目伺服吃瓜网 （ B+） | |
| Pin 6 | 商品代码器 (Z-) | |
| Pin 7 | 简码器 ( Z+) | |
| Pin 8 | 霍尔 U ( Hu ) | |
| Pin 9 | 霍尔 V ( Hv | |
| Pin 10 | 霍尔 W ( Hw ) | |
| Pin 11 | 编号规则器防线线(PE) | |
| Pin 12 | 霍尔电原负 ( GND ) |
| 单 位 (Unit) | FL60BLW42-24V-37110A-EN | |
| 极数 ( Number of poles ) | 14 | |
| 相数 ( Number of phases ) | 3 | |
| 格外电阻值 ( Rated voltage ) | VDC | 24 |
| 更多转距 ( Rated torque) | mN.m | 290 |
| 继续高速运转电动机扭矩 ( Continuous stall torque) | mN.m | 348 |
| 木制托盘强度 ( Rated speed ) | RPM | 3500 |
| 三倍输出功率 ( Rated power ) | W | 106 |
| 基线扭矩 ( Peak torque ) | mN.m | 870 |
| 峰峰值感应电流 ( Peak current ) | A | 17 |
| 线功率电阻 ( Line to line resistance ) | ohms@20℃ | 0.23 |
| 线电感 ( Line to line inductance ) | mH | 0.22 |
| 扭矩常数 ( Torque constant ) | mN.m/A | 50 |
| 反电势 ( Back EMF ) | Vrms/KRPM | 4 |
| 扭动惯量 ( Rotor inertia ) | g.cm2 | 1000 |
| 设备高度 ( Motor length ) | mm | 42 |
| 使用 ( Weight ) | Kg | 0.48kg |
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