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产物中间

准直驱17N.m一体化机电模组
有机物之间 核心区模组

准直驱17N.m一体化机电模组

小而微弱,超出设想,准直驱17Nm一体化枢纽模组,机电本体、加速器、驱动器三合一,峰值扭矩17Nm,仅重405g。具有高机能电控和闭环温控算法,配套供给调试软件,不变量产托付。
选件:
  • 准直驱17N.m一体化机电模组 编号器
  • 准直驱17N.m一体化机电模组 伞齿箱
  • 准直驱17N.m一体化机电模组 接插件机
  • 准直驱17N.m一体化机电模组 汽车刹车

电子商务特证:

科目 Item参数 Spec
磁编码器 Magnetic Encoder1 pc
额外电压 Rated Voltage36V
利用电压规模 Voltage Range24-48V
额外输入功率 Rated Output Power170w ±10%
额外扭矩 Rated Torque6N.m
峰值扭矩 Peak Torque17N.m
运行标的目的 Running DirectionCW/CCW
利用温度规模 Temperature Range-20~50℃
利用湿度规模 Humidity Range5~85%
保管温度规模 Storage Temperature Range-30~70℃
绝缘品级 Insulation LevelClass B
空载转速 No-load Speed315 rpm ± 10%
空载电流 No-load Current0.5 Arms
额外负载转速 Rated Load Speed275 rpm ± 10%
额外负载相电流 Rated Load Phase Current7Apk ± 10%
峰值相电流 Peak Phase Current23Apk ± 10%
绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator WindingDC 500VAC,100M 0hms
耐高压/定子与机壳 High Voltage Resistance/ Stator and   Casing600VAC, 1s, 2mA
机电反电势 Back-EMF0.096 Vrms/rpm ±10%
线电阻 Line Resistance0.55Ω±10%
转矩常数 Torque Constant1.22 N.m/Arms
机电电感 Inductance486±20%μH


机器人数据:

科目 Item参数 Spec
分量 Weight405g
极数 Pole28
相数 Phase3
驱动体例 Drive MethodFOC
加速比 reduction ratio7.75 : 1


功能曲线图

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最大过载曲线

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负载 Load (N.m)任务时候 Operating Time (s)
6rated
6.53000
11100
1518
1710


机电尺寸

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17Nm小核心声明范文书 3.03 MB
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